Sei ${\displaystyle {}V}$ ein ${\displaystyle {}K}$-Vektorraum und ${\displaystyle {}f\in \operatorname {End} _{K}V}$ ein Endomorphismus für den ${\displaystyle {}\operatorname {Ann} _{K[X]}V_{f}\neq 0}$ ist.

Dann heißt das eindeutig bestimmte normierte Polynom ${\displaystyle {}\mu _{f}\in K[X]}$ minimalen Grades mit

${\displaystyle \mu _{f}(f)=0}$

das Minimalpolynom von ${\displaystyle {}f}$.