Es seien ${\displaystyle {}I}$ und ${\displaystyle {}J}$ zwei reelle Intervalle, es sei

${\displaystyle h\colon I\longrightarrow J,\,s\longmapsto h(s),}$

eine in ${\displaystyle {}s_{0}\in I}$ differenzierbare Funktion und es sei

${\displaystyle f\colon J\longrightarrow V,\,t\longmapsto f(t),}$

eine in ${\displaystyle {}t_{0}=h(s_{0})}$ differenzierbare Kurve in einen euklidischen Vektorraum ${\displaystyle {}V}$.

Dann ist auch die zusammengesetzte Kurve