Es sei ${\displaystyle {}M}$ eine topologische Mannigfaltigkeit. Dann nennt man jede Homöomorphie

${\displaystyle \varphi \colon U\longrightarrow V,}$

wobei ${\displaystyle {}U\subseteq M}$ und ${\displaystyle {}V\subseteq \mathbb {R} ^{n}}$ offen sind, eine (topologische) Karte für ${\displaystyle {}M}$.