Bestimme die Hintereinanderschaltungen ${\displaystyle {}\varphi \circ \psi }$ und ${\displaystyle {}\psi \circ \varphi }$ für die Abbildungen ${\displaystyle {}\varphi ,\psi \colon \mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R} }$, die durch

${\displaystyle \varphi (x)=x^{4}+3x^{2}-2x+5\,\,{\text{ und }}\,\,\psi (x)=2x^{3}-x^{2}+6x-1}$