Eine Teilmenge ${\displaystyle {}T\subseteq \mathbb {R} ^{n}}$ heißt sternförmig bezüglich eines Punktes ${\displaystyle {}P\in T}$, wenn für jeden Punkt ${\displaystyle {}Q\in T}$ die Verbindungsstrecke ${\displaystyle {}sQ+(1-s)P}$, ${\displaystyle {}s\in [0,1]}$, ganz in ${\displaystyle {}T}$ liegt.