Eine lineare Abbildung

${\displaystyle D(\alpha )\colon \mathbb {R} ^{2}\longrightarrow \mathbb {R} ^{2},}$

die durch eine Drehmatrix ${\displaystyle {}{\begin{pmatrix}\operatorname {cos} \,\alpha &-\operatorname {sin} \,\alpha \\\operatorname {sin} \,\alpha &\operatorname {cos} \,\alpha \end{pmatrix}}}$ (mit einem ${\displaystyle {}\alpha \in \mathbb {R} }$) gegeben ist, heißt Drehung.