Es sei ${\displaystyle {}V}$ ein Minkowski-Raum mit der Minkowski-Form ${\displaystyle {}\left\langle -,-\right\rangle }$. Ein Vektor ${\displaystyle {}v\in V}$ mit

${\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle =0\,}$

heißt lichtartig, ein Vektor ${\displaystyle {}v\in V}$ mit

${\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle <0\,}$

heißt zeitartig und ein Vektor ${\displaystyle {}v\in V}$ mit

${\displaystyle {}\left\langle v,v\right\rangle >0\,}$

heißt raumartig.