Mechanisches System/Gerade und Parabel/Aufgabe

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Wir betrachten das mechanische System, das durch die ${}x$ -Achse, die Parabel ${}V(Y-X^{2})$ und den Koppelungsabstand ${}1$ gegeben ist.

Bestimme Gleichungen (in möglichst wenigen Variablen) für das mechanische System.
Besitzt das System kritische Punkte?
Bestimme die Gleichung für den Bewegungsvorgang zum Mittelpunkt der Verbindungsstange.

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