Eine lineare Abbildung

${\displaystyle \varphi \colon V\longrightarrow W}$

zwischen euklidischen Vektorräumen ${\displaystyle {}V}$ und ${\displaystyle {}W}$ heißt winkeltreu, wenn für je zwei Vektoren ${\displaystyle {}u,v\in V}$ die Beziehung

${\displaystyle {}\angle (\varphi (u),\varphi (v))=\angle (u,v)\,}$

gilt.