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Stammfunktionen
Sei ein Intervall und .
Definition. Stammfunktion.
Eine Stammfunktion von ist eine differenzierbare Funktion mit der Eigenschaft:
Jede Stammfunktion von wird auch unbestimmtes Integral von genannt und man schreibt:
Ist eine Stammfunktion von , so auch , wobei eine beliebige Konstante ist.
Integralfunktionen
Definition. Integralfunktion.
Ist auf Riemann-integrierbar und , so heißt
Integralfunktion von .
Hauptsatz
Satz. Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung.
Ist eine stetige Funktion, so ist für jedes die Integralfunktion
eine Stammfunktion von .
Ist eine stetige Funktion und ist eine Stammfunktion von , so gilt:
Rechenregeln
Elementare Rechenregeln
Sind auf Riemann-integrierbar, so gilt:
Für jede Funktion, die bei definiert ist, definiert man:
Partielle Integration
Sind zwei auf stetig differenzierbare Funktionen, so gilt:
Substitutionsregel
Ist ein Intervall, stetig und stetig differenzierbar, so gilt:
Bei einem Ausdruck der Form
kann wie folgt vorgegangen weden.
Man substituiert und bestimmt bzw. . Nun gilt:
Auf »gut Glück« ergibt sich
Lineare Substitution
Nach der Substitutionsregel gilt:
Logarithmische Integration
Ist auf differenzierbar und hat auf keine Nullstellen, so gilt:
- .
Eigenschaften von Integralen
Monotonie
Sind auf Riemann-integierbar und gilt für alle , so muss auch
sein. Ist für alle , so gilt speziell
Integration von Winkelfunktionen
Universalsubstitution
Die Universalsubstitution (Weierstraß-Substitution) kann bei Integralen der Form
angewendet werden, wobei eine rationale Funktion ist.
Spezialfälle
Integral der Form | Substitution | |
---|---|---|
Mit ist eine rationale Funktion gemeint.